成本僅需3萬(wàn)美金的機(jī)器人可以炒一桌中餐了
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編輯 : 大寶
發(fā)布 : 01-06
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界面新聞?dòng)浾?| 趙一帆近日，廚藝極佳的斯坦福機(jī)器人Mobile ALOHA火爆全網(wǎng)。在演示中可以看到，Mobile ALOHA不僅完成了滑蛋蝦仁、干貝燒雞等滿滿一桌菜，還可以實(shí)現(xiàn)清洗平底鍋、擦玻璃、掃帚掃地等復(fù)雜動(dòng)作。據(jù)介紹，這是一種Mobile ALOHA并不是一個(gè)機(jī)器人，而是一個(gè)低成本的移動(dòng)操作平臺(tái)。它基于ALOHA（一種低成本開源硬件）雙手遙控系統(tǒng)構(gòu)建，結(jié)合了移動(dòng)底座的移動(dòng)性和ALOHA系統(tǒng)的雙手操縱能力。一般來(lái)說(shuō)，在開發(fā)通用機(jī)器人的過程中，開發(fā)團(tuán)隊(duì)會(huì)讓其在人類提供的演示中進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)。但大部分物理世界中的復(fù)雜任務(wù)，都需要機(jī)器人全身協(xié)同以及靈巧操作，而非簡(jiǎn)單的移動(dòng)或操作。Mobile ALOHA不同的地方在于，它能夠通過克隆監(jiān)督行為來(lái)模仿復(fù)雜任務(wù)。通過監(jiān)督行為克隆和每項(xiàng)任務(wù)的50次演示，該項(xiàng)目將移動(dòng)操作任務(wù)的性能提高了90%，突破了機(jī)器人自主處理復(fù)雜任務(wù)的場(chǎng)景。例如，它可以實(shí)現(xiàn)烹飪復(fù)雜的菜系、擦玻璃、把鍋放進(jìn)儲(chǔ)物柜等復(fù)雜家務(wù)勞動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，Mobile ALOHA的設(shè)計(jì)主要包括四大特點(diǎn)：低成本、以人類步行速度移動(dòng)、全身遠(yuǎn)程操控、可在無(wú)外部電源情況下連續(xù)工作。團(tuán)隊(duì)公布了系統(tǒng)的開發(fā)成本，整套系統(tǒng)總價(jià)僅需32000美元。其中包括機(jī)器人硬件、記載電源和計(jì)算設(shè)備、攝像頭、傳感器、組裝和維護(hù)費(fèi)用以及開源的軟件部分。而招商證券研報(bào)顯示，當(dāng)前市場(chǎng)上關(guān)注度最高的通用機(jī)器人特斯拉Optimus BOM的成本約為41381美元。此前家用機(jī)器人行業(yè)中有觀點(diǎn)認(rèn)為，家用智能機(jī)器人不可能完全由某一種機(jī)器人來(lái)?yè)?dān)任，這既不現(xiàn)實(shí)，也不經(jīng)濟(jì)。Mobile ALOHA針對(duì)精細(xì)任務(wù)的操作能力、較低的成本卻讓人看到了通用機(jī)器人進(jìn)入家庭場(chǎng)景的可能性。這是因?yàn)镸obile ALOHA團(tuán)隊(duì)在控制機(jī)器人的移動(dòng)和遠(yuǎn)程操控上都進(jìn)行了改進(jìn)。Mobile ALOHA設(shè)計(jì)了一個(gè)將操作者的身體與機(jī)器人底座相連的系統(tǒng)。系統(tǒng)的移動(dòng)速度與人類行走的速度類似，大約每秒1.42米。操作者通過背帶與底座相連，并通過拉動(dòng)底座來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)。同時(shí)，Mobile ALOHA系統(tǒng)還增加了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，除了加裝的輪式底座外，系統(tǒng)還包括了兩個(gè)手腕攝像頭和一個(gè)頂部攝像頭，用于捕捉操作過程中的視覺信息。但是，目前Mobile ALOHA的動(dòng)作依然需要人來(lái)介入操控。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人之一對(duì)此表示，人類操控是暫時(shí)的，他們已經(jīng)在研究如何彌合人為控制和機(jī)器人自控之間的差距。除人為控制之外，Mobile ALOHA當(dāng)下的產(chǎn)品形態(tài)距離大規(guī)模商用也存在一定距離。如系統(tǒng)占用面積較大、固定高度的雙臂難以觸及較低的櫥柜、烤箱等、給手臂更多的自由度、讓機(jī)器人自主探索獲取新知識(shí)等。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示，未來(lái)的工作將會(huì)持續(xù)解決相關(guān)限制。市場(chǎng)上對(duì)于家庭智能機(jī)器人的需求一直存在。據(jù)尚普咨詢發(fā)布的《2023年家庭智能機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展前景》顯示，2022年中國(guó)家庭智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到723.6億元，同比增長(zhǎng)31.0%；預(yù)計(jì)到2027年，中國(guó)家庭智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將接近3000億元。至于能否叩開廣闊市場(chǎng)的大門，則要看Mobile ALOHA進(jìn)一步的技術(shù)迭代。目前該項(xiàng)目已經(jīng)在Github上開源，團(tuán)隊(duì)表示后續(xù)將會(huì)發(fā)布更詳細(xì)的論文。
